Raspberry Pi GPIOコード

July 6, 2023

Anonymous

Raspberry Piで、ある指定したGPIOの出力をオンオフするコードと、指定したGPIOの入力を読み出すコードを書いてください。言語はPythonです。

ChatGPT

PythonでRaspberry PiのGPIOを操作する場合、Rpi.GPIOまたはGPIO Zeroといったライブラリを使います。以下に、Rpi.GPIOを使用したサンプルコードを示します。

GPIOを出力モードに設定し、その出力をオン・オフするコード：

python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# GPIO番号を指定します
GPIO_PIN = 4

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        # GPIOをONにします
        GPIO.output(GPIO_PIN, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)  # 1秒待ちます

        # GPIOをOFFにします
        GPIO.output(GPIO_PIN, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)  # 1秒待ちます

except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterruptが起きたときに、GPIOの状態をクリーンアップします
    GPIO.cleanup()

GPIOを入力モードに設定し、その入力を読み出すコード：

python
import RPi.GPIO as GPIO

# GPIO番号を指定します
GPIO_PIN = 4

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)

try:
    while True:
        # GPIOの入力を読み取ります
        input_value = GPIO.input(GPIO_PIN)
        print(f'GPIO {GPIO_PIN} input: {input_value}')

except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterruptが起きたときに、GPIOの状態をクリーンアップします
    GPIO.cleanup()

以上のコードは、指定したGPIOの出力を1秒ごとにオン・オフしたり、GPIOの入力を読み出したりします。具体的なGPIOの番号は適宜変更してください。また、コードはキーボード割り込み（Ctrl+Cなど）で終了します。

Anonymous

それぞれを関数にしてください。GPIO出力はset_gpio(pin, value)、入力はget_gpio(pin)としてください。

ChatGPT

指定されたインターフェースに従って関数を定義します。

python
import RPi.GPIO as GPIO

def setup_gpio(pin, mode):
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin, mode)

def set_gpio(pin, value):
    setup_gpio(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, value)

def get_gpio(pin):
    setup_gpio(pin, GPIO.IN)
    return GPIO.input(pin)

これらの関数では、set_gpioは指定されたGPIOピンを出力モードに設定し、指定された値（GPIO.HIGHまたはGPIO.LOW）を設定します。get_gpioは指定されたGPIOピンを入力モードに設定し、現在の入力値を返します。

ただし、このコードはGPIOのモードを頻繁に変更するため、特定のピンが常に入力または出力として使われるのであれば、setup_gpio関数の呼び出しは初期化部分に移動した方が良いでしょう。また、全てのGPIO操作後にGPIO.cleanup()を呼び出すことを忘れないようにしてください。

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